Problemas al arrancar

Buenas, tengo un Qashqai 1.5dci tekna del 2011, al arrancar hace sonido eléctrico pero no llega a hacer amago de arrancar, tras varios intentos al fin consigo arrancarlo.

He cambiado la batería y sigue igual, también he probado a estar más tiempo con el contacto puesto y más de lo mismo.

También a veces, en todo este proceso para intentar arrancarlo me salta el chivato del control de estabilidad.

Haber si me podéis orientar y gracias de antemano

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