Vibración circulando entre 50 y 80 por hora

Buenas, soy antiguo en el foro aunque muy poco activo.
Tengo un Qashqai+2 con 8 años, motor dci de 150cv, cambio automático y tracción 4x4
Circulando a una velocidad entre 50 y 80 km/h, a punta de gas, el coche hace una vibración, es una especie de rumorosidad que no parece problema de equilibrado, y no sé a qué se debe. He cambiado las ruedas delanteras en octubre, y las traseras hace un par de días, porque es ciuerto que estas últimas estaban ya bastante desgastadas y sobre todo la izquierda, un poco deformada.
También acabo de cambiarle el aceite de la caja de cambios, por si tuviera algo que ver, y en el taller me dicen que no ven nada de transmisión, ni transfer, ni nada
La vibración la hace desde hace varias semanas, aunque de vez en cuando se quita y no lo hace en varios días, y lo que sí he comprobado es que la hace yendo con tracción a 2 ruedas, a las 4, o en punto muerto (N)

Si alguien tiene idea de lo que puede ser, se lo agradecería..
Gracias y saludos

Nosé si al cambiar las ruedas as alineado la dirección, pero como dices que la rueda izquierda estaba un poco deformada podria ser eso, es por decirte o intentar ayudarte en algo, puede que este confundido pero por probar, en fin espero que puedas dar con ese pequeño fallito y nos comentes la solución.

Si las vibraciones te ocurren en punto muerto tiene toda la pinta que es los neumaticos ,  los frenos o algun rodamiento ya que si es con las marchas engranadas podria  ser algun inyector sucio (suele probocar ese fallo siempre a las mismas revoluciones del motor)
Empieza por cambiar las ruedas de atras delante y equilibralas

Saludos Ramones

yo no se si me vuelvo un poco obsesivo con este asunto, pero te diría que en mi caso me sucede algo similar

no siempre, ni coinciden situaciones de conducción, y se pronuncia más en alguna carretera en concreto.

he cambiado las ruedas delanteras y sigue igual

el coche no hace ningún ruido extraño

como tengo que ir al conce en un par de semanas les preguntaré a ver qué opinan

Al final lo ha dejado de hacer. Le cambié ruedas, discos delanteros y frenos y seguía haciéndolo, y un especialista en transmisiones me dijo que podría ser de los tacos de la transmisión o de la propia transmisión. Tardé 2 semanas en volverlo a llevar pero ya no vibraba, por lo que no hemos hecho nada de momento. 

Si vuelve a ocurrir, lo volveré a llevar

Gracias por vuestro interés

Bueno pues me alegro compañero de que la averia se haya
esfumado