Code C1130 e C 1132

boa tarde ,pedia ajuda para tentar resolver este problema no meu Qashqai
tenho a luz do ABS acesa

Buenas tardes , los DTC que le salen en ABS, quieren decir que la unidad de control del ESP
esta recibiendo informaciones erróneas de la unidad de control del motor, con lo que debe de
realizar diagnosis a la unidad de control del motor que es la que tiene el problema

Un saludo y espero que le sirva

PD: Cuando hagan diagnosis a la unidad de motor si me facilita los DTC podemos ver que le pasa ( hace falta codigo de motor)