Problemas al iniciar marcha QQ acenta 1.5 diesel 2009

Hola foreros
Os digo lo que me pasa en mi QQ Acenta 1.5 diesel del 2009, al iniciar la marcha es como si fuera a calarse el coche, hace unos pequeños cabeceos pero enseguida coge fuerza y comienza a rodar. No se, es como si le faltara fuerza a la primera marcha luego no hay problema, pero es incomodo cada vez que hay un stop, rotonda o cualquier circunstancia que te haga detenerte por completo el coche. Al llevar un rato circulando es como si ya no le costara mucho salir, pero cuando coges el coche por la mañana es cuando mas se nota este problema. el coche tiene ya 100.000 Km, lo compre de segunda mano hace ya unos años y no me había fallado nunca...que opinais de esto...saludos.

Tiene pinta de ser la válvula EGR sucia mira por YouTube te muestran los síntomas por tenerla obstruida.

Hola yo tengo en mismo problema, creo que puede ser del filtro de gasoi ya lo cambie a los 70000 km. pero la verdad que no lo se.
Estoy pensando en cambiarle todos los filtro en breve tiempo aver si se corrige.