Bluetooth pierde conexión con teléfono

Hola a todos. Yo no tengo Connect (solo radio y bluetooth). Es un Qashqai del 2015.
Después de configurar el teléfono, se conecta por bluetooth algunas veces, y después de 5-10 veces deja de conectarse. Esto no ocurre siempre y es aleatorio. En el teléfono, en la lista de aparatos vinculados, aparece dos o más veces “MY CAR”, cuando de normal debe de aparecer solo una vez. Cuando ocurre esto, tengo que borrar las dos conexiones y volver desde el principio. No depende del modelo de teléfono, ya he cambiado 3 móviles diferentes (ahora tengo un Samsung S7) desde que tengo el coche y no cambia nada. Siempre el mismo fallo. Es bastante molesto porqué a menudo tengo que reconfigurar la conexión. Ya he leído que algunos lo han solucionado eliminando la reproducción de música, pero para mi no es una solución ya que esa función la uso bastante y de todas maneras es claramente un fallo del aparato del coche. En Nissan hasta ahora no me han dado solución, solo te dan largas con comentarios tipo "será la incompatibilidad del teléfono", cuando el teléfono está en la lista de compatibilidades y además el error se reproduce con distintos teléfonos.
Alguien tiene alguna solución?

Muchas gracias a todos