Conectar el movil por Bluetooth

Buenas,
Lo primero perdonar si ya esta comentado por el foro, me suena que lo vi hace tipo pero ahora no lo encuentro.
Tengo mi note 4 y el iPhone de la novia conectado por Bluetooth, a los dos nos funciona bien si nos llaman y escuchar la musica del movil por el coche, pero a ninguno nos funciona el poder hacer una llamada por voz ( dejando el boton de descolgar del volante pulsado)
A mi que es el que me interesa ya que llevo uo el coche me pide que active en el movil varias cosas pero no se como.
Os dejo una captura de lo que me sale y a ver si me podeis ayudar.
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