luz filtro particulas ..mas luz averia motor...naranja

hola familia...
hace tiempo que no escribo...pero tengo una duda sobre lo que me ha pasado......
se me encendio la luz de regeneracion...yo siempre lo he echo bien ...pero esta vez pare un par de veces el coche con la luz...osea sin hacer la regeneracion....que normalmente la hago en la autopista que lo tengo al lado...pero esta vez se me encendio la luz de averia motor.....
le ice la regeneracion como siempre...pero solo se apasgo la del filtro....
el coche va bien yo creo q tendre que pasar por el odenador del conce.para que me la quite...
a alguen le ha pasado?
gracias de antemano y un saludo