taller especializado neumaticos.

Hola a todos, sigo teniendo problemas (ver post sobre ello) con el subviraje de mi qashqai 2.0 4x4. llevo las michelin latitude tour a presiones indicadas. cada rotonda que hago el coche no tuerce. he hablado con un amiguete y me ha dicho que a lo mejor no es el neumatico que este defectuoso sino que mire si tienen convergencia en la direccion. Estoy buscando un taller especializado en estos temas por Madrid, ya que no me gustaria llevarlo a ningun Norauto, y sitios asi. Conoceis alguno de estas caracteristicas???? gracias.